Publication

A new method for body posture detection using a kinematic sensor

Kamiar Aminian, Bijan Najafi, Philippe Robert
1999
Book Chapters

Résumé

The objective of this study is to present a new method of physical activity monitoring, able to detect body postures (sitting, standing and lying) from only one kinematic sensor attached on the chest. Wavelet analysis in conjunction with a simple kinematics model is used to recognize different posture transitions during daily physical activity. The postures observed with this technique matched those obtained with a reference optical motion system. Accurate results were also obtained during real-life testing outside of the laboratory. This new method shows promises for efficient body posture classification

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/dda5804a-2d9f-432c-93e6-339412cb0c9c

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Concepts associés (32)

Machine simple

On appelle machine simple un dispositif mécanique élémentaire permettant de transformer une force de module et de direction déterminés en une force dont le module ou la direction sont différents. Selon les Anciens, il y a cinq machines simples : le levier, la poulie, le coin, le treuil et la vis sans fin. Au Livre II de ses Mécaniques, Héron d'Alexandrie a étudié chacune d'elles. La Renaissance identifie une sixième : le plan incliné. Généralement, les machines simples sont classées en six à huit types : levier ; roue ; poulie ; coin ; plan incliné vis ; engrenage ; treuil.

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

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