Publication

A tutorial on the use of graph coloring for some problems in robotics

Dominique de Werra, Tinaz Ekim
2009
Journal Articles

Résumé

We study the problem where a robot has to pick up items of different sizes which are stored along a corridor. A natural requirement is that the items have to be collected in decreasing order of their sizes. We deal with various systems according to the location of the Entry/Exit station where the robot unloads the collected items after each trip along the corridor. The links of these systems with generalized coloring problems and other applications such that train shunting and pallet loading problems are discussed and related results are obtained. We conclude with several open questions on the topic. (C) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d88a6d9b-fac7-4cdf-a542-b87d7bd75be2

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Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Coloration de graphe

thumb|Une coloration du graphe de Petersen avec 3 couleurs. En théorie des graphes, la coloration de graphe consiste à attribuer une couleur à chacun de ses sommets de manière que deux sommets reliés par une arête soient de couleur différente. On cherche souvent à utiliser le nombre minimal de couleurs, appelé nombre chromatique. La coloration fractionnaire consiste à chercher non plus une mais plusieurs couleurs par sommet et en associant des coûts à chacune.

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