Publication

Deployment analysis of a pentagonal tensegrity-ring module

Ian Smith
2011
Conference Papers

Résumé

Ring modules are tensegrity systems that include a single strut circuit and recently, they have been shown to be viable systems for pedestrian bridges. Furthermore, their shape can be controlled using cable actuation. This paper focuses on the deployment of a pentagonal tensegrity-ring module. A geometric study is conducted to identify the deployment-solution space without strut contact. Deployment paths and actuation requirements are explored. The structural response of the module during deployment is analyzed using a modified dynamic relaxation method.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/d75472d4-e282-4a1c-98f6-5e469373d2fc

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Ian Smith
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Module sur un anneau

En mathématiques, et plus précisément en algèbre générale, au sein des structures algébriques, : pour un espace vectoriel, l'ensemble des scalaires forme un corps tandis que pour un module, cet ensemble est seulement muni d'une structure d'anneau (unitaire, mais non nécessairement commutatif). Une partie des travaux en théorie des modules consiste à retrouver les résultats de la théorie des espaces vectoriels, quitte pour cela à travailler avec des anneaux plus maniables, comme les anneaux principaux.

Module projectif

En mathématiques, un module projectif est un module P (à gauche par exemple) sur un anneau A tel que pour tout morphisme surjectif f : N → M entre deux A-modules (à gauche) et pour tout morphisme g : P → M, il existe un morphisme h : P → N tel que g = fh, c'est-à-dire tel que le diagramme suivant commute : center Autrement dit : P est projectif si pour tout module N, tout morphisme de P vers un quotient de N se factorise par N.

Linear actuator

A linear actuator is an actuator that creates motion in a straight line, in contrast to the circular motion of a conventional electric motor. Linear actuators are used in machine tools and industrial machinery, in computer peripherals such as disk drives and printers, in valves and dampers, and in many other places where linear motion is required. Hydraulic or pneumatic cylinders inherently produce linear motion. Many other mechanisms are used to generate linear motion from a rotating motor.

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