Publication

A Dielectric Elastomer based Miniaturized Soft Planar Microactuator

Yves Perriard, Yoan René Cyrille Civet, Stefania Maria Aliki Konstantinidi, Bhawnath Tiwari, Simon Holzer
2024

Résumé

Precise and robust positioning features are vital need in modern-day industries, particularly in the context of industrial automation within the micro/meso domain. In this work, we present a novel miniaturized planar microactuator with a total size of 40 mm in diameter, allowing maximum planar stroke of 220 μm in 100 ms. The actuator exhibits fine positioning with an accuracy of 4.5 μm. This paper discusses the system design, fabrication and experimental validation of the device performance.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/cd5a66ea-a031-4bcf-85a0-ea807aa76da6

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

A Dielectric Elastomer based Miniaturized Soft Planar Microactuator

Chattez avec Graph Search

Port-Hamiltonian observer for state-feedback control design