Publication

A BVLOS UAV for Lake Surface Imagery

Ulrich Lemmin
2016
Posters

Résumé

We describe the development of a BVLOS (Beyond Visual Line-Of-Sight) model aircraft (UAV). The broad design requirements included: 1. BVLOS Legal authorization by the Swiss Federal Aviation authority 2. Suitable for land and water take-offs/landing 3. More than 60 minutes flight autonomy 4. Modularity of the imaging package 5. Real-time IR/RGB imagery Requirements 1 to 3 are driven by the goal of improving estimates of lake surface energy flux, since such fluxes have a major impact on long-term lake temperatures and hence ecological status. Requirement 4 allows the UAV to be readily adapted to other applications. The need for real-time imagery permits modifications of on-going missions to map areas of specific interest as they are detected

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/cb5b5f4f-7c2e-4c96-85f6-b8071261f612

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Concepts associés (32)

Drone

vignette|Un Parrot AR.Drone devant un Dassault Rafale. vignette|Un drone de reconnaissance EADS Harfang lors du Salon du Bourget de 2007. vignette|Drone civil OnyxStar Fox-C8 XT en vol. vignette|Drone de combat russe lourd Soukhoï S-70 Okhotnik-B Les drones (//, du mot anglais signifiant « faux bourdon ») désignent des engins commandés à distance, dont le pilotage est automatique ou télécommandé, qu''ils soient volants, terrestres ou encore amphibies , à usage civil ou au profit des forces armées ou de sécurité d'un État.

Model aircraft

A model aircraft is a small unmanned aircraft. Many are replicas of real aircraft. Model aircraft are divided into two basic groups: flying and non-flying. Non-flying models are also termed static, display, or shelf models. Aircraft manufacturers and researchers make wind tunnel models for testing aerodynamic properties, for basic research, or for the development of new designs. Sometimes only part of the aircraft is modelled.

Projection cartographique

La projection cartographique est un ensemble de techniques géodésiques permettant de représenter une surface non plane (surface de la Terre, d'un autre corps céleste, du ciel, ...) dans son ensemble ou en partie sur la surface plane d'une carte. L'impossibilité de projeter le globe terrestre sur une surface plane sans distorsion (Theorema egregium) explique que diverses projections aient été inventées, chacune ayant ses avantages. Le choix d'une projection et le passage d'une projection à une autre comptent parmi les difficultés mathématiques que les cartographes ont dû affronter.

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