Publication

Safe Puncture Tool for Retinal Vein Cannulation

Simon Nessim Henein, Yves Bellouard, Charles Baur
2017
Reports

Résumé

Retinal vein occlusion (RVO) is a major cause of vision loss in patients over 50 years old. RVO can be treated by cannulation of the retinal vein to remove clots. However, cannulation of small retinal veins is challenging as the required puncture force (~10 mN) is well below human sensing capability [1]. In this paper, we introduce a passive compliant tool for retinal vein cannulation having predetermined stroke and threshold force which allows safe and precise puncturing independent of actuation input. Our tool can be utilized in either stand-alone mode or mounted onto a robotic system.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/cac44d91-5ace-4678-8a96-0df14d24e8b4

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Concepts associés (31)

Décollement de rétine

Le décollement de rétine est une maladie rare de l'œil qui se manifeste par une séparation de la rétine des membranes plus externes du globe oculaire avec lesquelles elle est normalement en contact. Elle peut mener à la cécité si elle n'est pas traitée rapidement (urgence ophtalmologique relative). Cette maladie atteint surtout les personnes de 45 à 60 ans, les myopes et les diabétiques. Son incidence annuelle est d'1 cas sur , atteignant de façon équivalente les deux sexes, avec un pic autour de la soixantaine.

Outil

thumb|Une boîte à outils en bois des années 1950. Un outil est un objet physique utilisé par un être vivant directement, ou par l'intermédiaire d'une machine, afin d'exercer une action le plus souvent mécanique, ou thermique, sur un élément d'environnement à traiter (matière brute, objet fini ou semi-fini, être vivant, etc). Il améliore l'efficacité des actions entreprises ou donne accès à des actions impossibles autrement. Beaucoup procurent un avantage mécanique en fonctionnant selon le principe d'une machine simple, comme la pince-monseigneur, qui exploite le principe du levier.

Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé. On peut classer les actionneurs suivant différents critères : énergie utilisée ; phénomène physique utilisable ; principe mis en œuvre. vignette|Deux actionneurs pneumatiques à crémaillère (Automax, à gauche et en haut), contrôlant chacun une vanne.

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