Publication

Structure of architectured material for a mechatronic manipulator and mechatronic manipulator using the same

2025

Résumé

The present invention concerns a structure (10) of architectured material for a mechatronic manipulator (1) and a mechatronic manipulator having one or more degrees of freedom by using such structure which comprises at least one hollow flexible unit (11) comprising at least one elastic deformable material, characterized in that said hollow flexible unit (11) comprises at least two first helicoids (H1) having a generatrix and a first twist direction and at least two second helicoids (H2) having a generatrix and a second twist direction opposite to the first twist direction, resulting in said first and second helicoids being intertwined, said intertwined helicoids being trimmed around their centers along a direction parallel to said generatrixes so as to form said hollow flexible unit (11) of trimmed helicoids.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c8d11478-9fd2-45a6-8724-ac4b53db0341

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Concepts associés (32)

Hélicoïde

Un hélicoïde est une surface s'appuyant sur une hélice et sur un axe. Elle fut découverte par Jean-Baptiste Marie Meusnier de La Place en 1776. C'est, avec le plan, la seule surface minimale réglée (c'est-à-dire pouvant être obtenue par déplacement d'une droite dans l'espace). Paramétrage : C'est par ailleurs la seule famille de solutions de la forme à l'équation locale d'Euler-Lagrange qui caractérise les surfaces minimales. On a longtemps cru que la caténoïde, l’hélicoïde et le plan étaient les seules surfaces minimales sans intersections.

Grade universitaire

Un grade universitaire est un degré dans la hiérarchie des études supérieures. Il est attesté par un diplôme délivré par les universités et autres institutions d’études supérieures. Les grades sont conférés aux titulaires de diplômes de l'enseignement supérieur délivrés par les universités et les établissements habilités. Les grades peuvent être également conférés aux titulaires de certains diplômes propres à des établissements. À ces grades peuvent être associés un certain nombre de droits et de privilèges, pouvant varier suivant les disciplines et les finalités.

Double degree

A double degree program, sometimes called a dual degree, combined degree, conjoint degree, joint degree or double graduation program, involves a student working for two university degrees —either at the same institution or at different institutions, sometimes in different countries. The two degrees might be in the same subject area, or in two different subjects. Undergraduate Brunei – Sultan Sharif Ali Islamic University Provide a double degree for Bachelor of Laws (LL.

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