Publication

Use of Sysquake applications in an undergraduate control course

Roland Longchamp
2008
Journal Articles

Résumé

This paper describes how an undergraduate control course is enhanced with Sysquake interactive applications. Basic concepts in control theory, different ways to assess performance and robustness of a controlled system, and limits of closed-loop systems are illustrated with graphics which can be manipulated directly with the mouse, letting the student acquire a deeper and broader understanding of the theory. The applications, implemented with Sysquake as stand-alone programs, offer a simple user interface while supporting a wide range of problems.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c82df358-a302-422c-9778-0a0dba1c0bf3

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Roland Longchamp
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Concepts associés (32)

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Interface utilisateur

L’interface utilisateur est un dispositif matériel ou logiciel qui permet à un usager d'interagir avec un produit informatique. C'est une interface informatique qui coordonne les interactions homme-machine, en permettant à l'usager humain de contrôler le produit et d'échanger des informations avec le produit. Parmi les exemples d’interface utilisateur figurent les aspects interactifs des systèmes d’exploitation informatiques, des logiciels informatiques, des smartphones et, dans le domaine du design industriel, les commandes des opérateurs de machines lourdes et les commandes de processus.

Stratégie de régulation

Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée. Le choix de stratégie est très important dans les industries de transformation (par exemple les industries chimiques, papetières, agroalimentaires) en raison de la variabilité d'un nombre élevé de grandeurs physiques incidentes (dites « perturbations ») qui y sont présentes.

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