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Interactive soft pneumatic actuator skin

2017
Posters

Résumé

The interactive soft pneumatic actuator (SPA) skin is a soft wearable device with integrated actuation and sensing. The SPA skin is a flat flexible patch that can be worn on the body, consisting of a 2-D matrix with independent actuation and sensing elements at each node (a taxel). The SPA skin acts as a bidirectional communication interfacing device. Vibrotactile actuation is achieved using SPAs and the tactile sensing is done via piezo-electric sensors. It can take in input from the user, as well as actuate in various patterns, simulating various sensations such as touch, brush, move, etc. thus allowing a bidirectional communication.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c68cefc9-82b4-4bcf-851c-5a4d295d6e16

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Concepts associés (25)

Humanoid robot

A humanoid robot is a robot resembling the human body in shape. The design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some humanoid robots may replicate only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Animatronique

vignette|Animatroniques du parcours scénique Droomvlucht à Efteling. Une animatronique (contraction d'« animation électronique ») est une créature robotisée ou animée à distance par des câbles ou par radiocommande, réalisée en général avec une peau en latex et des mécanismes internes permettant de lui donner une apparence de vie. Il s'agit parfois de simples câbles qui sont actionnés à distance par des opérateurs, pour réaliser une action simple. Les modèles les plus sophistiqués disposent de servomoteurs radiocommandés.

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