Publication

PCA-based walking engine using motion capture data

Daniel Thalmann, Ronan Boulic
2004
Conference Papers

Résumé

This paper aims to propose a novel approach to generate new generic human walking patterns using motion-captured data, leading to a real-time engine intended for virtual humans animation. The method applies the PCA (principal component analysis) technique on motion data acquired by an optical system to yield a reduced dimension space where not only interpolation, but also extrapolation are possible, controlled by quantitative speed parameter values. Moreover, with proper normalization and time warping methods, the generic presented engine can produce walking motions with continuously varying human height and speed with real-time reactivity

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c1022bb8-dcba-4188-b980-4df8317ed1c3

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Daniel Thalmann, Ronan Boulic
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Concepts associés (32)

Capture de mouvement

La capture de mouvement (motion capture en anglais, parfois abrégé en mocap) est une technique permettant d'enregistrer les positions et rotations d'objets ou de membres d'êtres vivants, pour en contrôler une contrepartie virtuelle sur ordinateur (caméra, modèle 3D, ou avatar). Une restitution visuelle de ces mouvements en temps réel est faite via le moteur de rendu 3D de l'application interfacée avec le matériel utilisé qui peut les stocker dans un fichier d'animation de type BVH pour être traités ultérieurement dans un logiciel 3D classique (Maya, 3dsMax, XSI, Cinema4d, etc.

Kernel principal component analysis

In the field of multivariate statistics, kernel principal component analysis (kernel PCA) is an extension of principal component analysis (PCA) using techniques of kernel methods. Using a kernel, the originally linear operations of PCA are performed in a reproducing kernel Hilbert space. Recall that conventional PCA operates on zero-centered data; that is, where is one of the multivariate observations.

Rigging

Le squelettage ou en est un procédé en qui dote un objet à animer d'un squelette profond mobile qui déformera son maillage (mesh) de surface. Il s'agit pour le modélisateur et l'animateur de choisir les endroits où seront placés les axes de rotations, afin de permettre les mouvements désirés (bielle de locomotive à vapeur, pistons d'un moteur à combustion interne, rotules et coudes d'un personnage, etc.).

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CAIAS: camera agent based on intelligent action spotting for real-time participatory animation in virtual stage