Publication

Visitor Flow Management using Human-Robot Interaction at Expo.02

Roland Siegwart, Björn Jensen, Guy Ramel, Mathieu Meisser, Antoine Lorotte, Gilles Froidevaux, Laetitia Mayor, Xavier Greppin
2002
Conference Papers

Résumé

In this paper we will regard the task of operating a public mass exposition with several autonomous robots at a time. This implies questions regarding human-robot interaction, multi-robot control and interaction management. To enable human-robot interaction while guiding a tour we outline the SOUL environment. Multi-robot and interaction management are regarded with respect to visitor density and visitor flow. Concluding we will present and discuss results from the Swiss national exhibition Expo.02 in the time from 15.05.02 to 17.07.02, corresponding to 5293 hours of total robot operation time up to date and in interaction with 283319 visitors.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/bc336fe9-7dee-4446-abe3-9c32df4fb489

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Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

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