Publication

Vision Tape - a novel class of flexible vision sensor for robots and humans

Dario Floreano
2011
Posters

Résumé

Vision Tape is a novel class of flexible compound-eye-like linear vision sensor dedicated to motion extraction and proximity estimation. This novel sensor possesses intrinsic mechanical flexibility that provides wide-range adaptive shape, allowing adjustable field of view as well as integration with numerous substrates and curvatures. Vision Tape extracts Optic Flow of the visual scene to calculate the motion vector, which allows proximity estimation based on the motion parallax principle.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/baa8242e-498f-49ea-867f-34cdefff1ccc

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Caméra intelligente

Une caméra intelligente est un système de vision industrielle compact, qui capture des images et les interprète. Une caméra intelligente est une caméra numérique dans laquelle est ajoutée une électronique permettant le direct et de communiquer avec les systèmes environnants : réseau, automates, opérateurs, etc. Ces systèmes sont construits autour d'un microprocesseur, aux commandes du capteur d'images et de l'ensemble des circuits d'interface. Le microprocesseur, associé à de la mémoire, remplit les mêmes fonctions qu'un ordinateur mais en plus compact.

Vue

thumb|250px|Ommatidies de krill antarctique, composant un œil primitif adapté à une vision sous-marine. thumb|250px|Yeux de triops, primitifs et non mobiles. thumb|250px|Yeux multiples d'une araignée sauteuse (famille des Salticidae, composée d'araignées chassant à l'affut, mode de chasse nécessitant une très bonne vision). thumb|250px|Œil de la libellule Platycnemis pennipes, offrant un champ de vision très large, adapté à un comportement de prédation.

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine scientifique et une branche de l’intelligence artificielle qui traite de la façon dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d's ou de vidéos numériques. Du point de vue de l'ingénierie, il cherche à comprendre et à automatiser les tâches que le système visuel humain peut effectuer. Les tâches de vision par ordinateur comprennent des procédés pour acquérir, traiter, et « comprendre » des images numériques, et extraire des données afin de produire des informations numériques ou symboliques, par ex.

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