Publication

Multi-Robot Human-Interation and Visitor Flow Management

Roland Siegwart, Björn Jensen, Guy Ramel, Mathieu Meisser, Antoine Lorotte, Gilles Froidevaux, Laetitia Mayor, Xavier Greppin
2003
Conference Papers

Résumé

In this paper we address the task of human-robot interaction in public mass exposition with several autonomous robots at a time. This implies questions regarding multi-robot control and interaction management with respect to social and commercial aspects of such an exposition. Multi-robot and interaction management is addressed with respect to visitor density and visitor flow. Human-robot interaction is modeled using the SOUL environment. Concluding we will present and discuss results from the Swiss national exhibition Expo.02 in the time from 15.05.02 to 20.10.02, with over 10 000 hours of total robot operation time and more than 600 000 visitors.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b7f3c058-f488-411b-a620-e6a06d4725d7

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Robot

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Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

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