Publication

Vision-aided inertial navigation system for robotic mobile mapping

Jan Skaloud, Fadi Atef Bayoud
2008
Journal Articles

Résumé

A mapping system by vision-aided inertial navigation was developed for areas where GNSS signals are unreachable. In this framework, a methodology on the integration of vision and inertial sensors is presented, analysed and tested. The system employs the method of "SLAM: Simultaneous Localisation And MappingW where the only external input available to the system at the beginning of the mapping mission is a number of features with known coordinates.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b730002d-1e50-452e-a556-b7bb64e29c31

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