Publication

Miniaturized mobile robot for inspection of ferromagnetic structures

2007
Student Projects

Résumé

This project aims to develop a miniaturized mobile robot for inspection of ferromagnetic structures. The robot should be small enough to fit inside water pipes with a diameter of typically 1 inch (2.5 cm), for inspection purposes. However, if a mechanism is found which has the potential to be miniaturized, this constraint does not necessarily need to be fulfilled in a first stage. Besides piping, tanks need to be inspected as well. They are composed of several segments which are soldered together, forming a structure of all kinds of perpendicularly intersecting surfaces. The robot needs to be capable to overcome these obstructions.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b5bce08a-c6d5-413b-99ac-116c562985fe

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

2007
Student Projects

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b5bce08a-c6d5-413b-99ac-116c562985fe

À propos de ce résultat

Concepts associés (24)

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Robot domestique

thumb|Robot domestique nettoyant une vitre.|alt=le film montre un robot nettoyeur allant et venant sur une vitre de fenêtre en position verticale Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de robots industriels. Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en repassage, en nettoyage et en cuisine. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.

Afficher plus

Publications associées (31)

Afficher plus

Miniaturized mobile robot for inspection of ferromagnetic structures

Chattez avec Graph Search

Demonstrate once, execute on many: Kinematic intelligence for cross-robot skill transfer

Benchmarking and Experimental Validation of a Real-Time Multi-Robot Hybrid Coverage Algorithm for Known Environments

Dead Matter, Living Machines: Repurposing Crustaceans' Abdomen Exoskeleton for Bio‐Hybrid Robots