Publication

Lost step detection on a stepper motor

2007
Student Projects

Résumé

This project was carried out at Overview Ltd., a London company which specialises in high precision video-surveillance equipment. Overview produces devices that include a camera driven by two stepper motors, and an image-processing unit. Magnetic encoders are used to detect external disturbances and failures. Overview is willing to develop an algorithm capable of detecting lost steps, and in the longer term, capable of giving precise position related information without using encoders.

Source officielle

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

2007
Student Projects

Résumé

Source officielle

Concepts associés (26)

Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas : le moteur à réluctance variable ; le moteur à aimants permanents ; le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes. Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l'industrie horlogère.

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Moteur sans balais

Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique : capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu.

Afficher plus

Publications associées (9)

Afficher plus

Lost step detection on a stepper motor

Chattez avec Graph Search

No evidence for an effect of M1 cTBS on schema-mediated motor sequence learning

Spatial propagation of movement-related basal ganglia activity predicts parkinsonian motor state

Revisiting Machine Learning Approaches for Short‐ and Longwave Radiation Inference in Weather and Climate Models