Publication

Spatial orientation in navigating agents: Modeling head-direction cells

Wulfram Gerstner
2001
Journal Articles

Résumé

A model that is consistent with several neurophysiological properties of biological head-direction cells is presented. The dynamics of the system is primarily controlled by idiothetic signals which determine the direction selectivity property. By means of LTP correlation learning, allothetic cues are incorporated to stabilize the direction representation over time. The interaction between allothetic and idiothetic signals to control head-direction cells is studied. Experimental results obtained by validating the model on a mobile Khepera robot are given. The neural system enables the robot to track its allocentric heading effectively.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/aaf225f4-df2d-4e9f-b168-5f8a04a425df

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Neurophysiologie

La neurophysiologie est l'étude des fonctions du système nerveux (physio > fonctionnement, logie > étude), reposant sur tous les niveaux de description, du niveau moléculaire jusqu'au niveau le plus intégré des réseaux neuronaux. C'est une science pluridisciplinaire, au carrefour d'autres sciences biologiques (neuroanatomie, neuroendocrinologie, neuropharmacologie, etc.) et comportementales (neuropsychologie, psychiatrie...), notamment.

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vignette|La mémoire spatiale est nécessaire pour naviguer dans un environnement. La mémoire spatiale est la partie de la mémoire d'un individu responsable de l'enregistrement des informations concernant l'espace environnant et l'orientation spatiale de l'individu dans celui-ci. La mémoire spatiale est ainsi requise pour la navigation spatiale dans un lieu connu, comme dans un quartier familier. Elle est étudiée en neuroscience (chez le rat) et en psychologie cognitive (chez l'homme).

Spatial cognition

Spatial cognition is the acquisition, organization, utilization, and revision of knowledge about spatial environments. It is most about how animals including humans behave within space and the knowledge they built around it, rather than space itself. These capabilities enable individuals to manage basic and high-level cognitive tasks in everyday life. Numerous disciplines (such as cognitive psychology, neuroscience, artificial intelligence, geographic information science, cartography, etc.

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