Publication

A modular actuator system for miniature positioning systems

Thomas Maeder, Giancarlo Corradini
2008
Conference Papers

Résumé

Monolithic actuators have turned out to be an efficient solution to several design and assembly problems associated with inertial drive positioning systems. In addition to their compact size with a possible thickness below 1.5 mm, the modular actuators presented in this paper can be manufactured cost efficiently even for small batches. This paper explains the basic operation of the actuators and their fabrication technology based on thick-film technology with assembly on either Al2O3 substrates or PCB. Some applications of single- and multi actuator modules are given.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/a72e1ef9-0e92-469c-a712-a9abda475170

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Navigation inertielle

vignette|295x295px|Centrale à inertie du missile S3, Musée de l'Air et de l'Espace, Paris Le Bourget (France) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin...). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands. Charles Stark Draper est connu comme le « père de la navigation inertielle ».

Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé. On peut classer les actionneurs suivant différents critères : énergie utilisée ; phénomène physique utilisable ; principe mis en œuvre. vignette|Deux actionneurs pneumatiques à crémaillère (Automax, à gauche et en haut), contrôlant chacun une vanne.

Positionnement dynamique

thumb|alt=alternative de l'image à compléter|Navire de soutien Offshore Toisa Perseus avec en arrière-plan la cinquième génération de navire de forage en eau très profonde Discoverer Enterprise Le positionnement dynamique (DP) est un système contrôlé par ordinateur qui permet à un navire de maintenir sa position en utilisant ses propres moyens de propulsion. Le système DP est constitué de trois parties. Les capteurs recueillent les informations, la console informatique effectue les calculs et sert d'interface pour l'opérateur, et les actionneurs agissent sur consigne.

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