Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
A natural extension of the free rigid body dynamics to the unitary group U (n) is considered. The dynamics is described by the Euler equation on the Lie algebra u(n), which has a bi-Hamiltonian structure, and it can be reduced onto the adjoint orbits, as in the case of the SO(n). The complete integrability and the stability of the isolated equilibria on the generic orbits are considered by using the method of Bolsinov and Oshemkov. In particular, it is shown that all the isolated equilibria on generic orbits are Lyapunov stable. (C) 2015 Elsevier Inc. All rights reserved.
Simon Nessim Henein, Hubert Pierre-Marie Benoît Schneegans, Florent Cosandier, Patrick Robert Flückiger