Publication

Training for Task Specific Keypoint Detection

Pascal Fua
2009
Conference Papers

Résumé

In this paper, we show that a better performance can be achieved by training a keypoint detector to only find those points that are suitable to the needs of the given task. We demonstrate our approach in an urban environment, where the keypoint detector should focus on stable man-made structures and ignore objects that undergo natural changes such as vegetation and clouds. We use Wald-Boost learning with task specific training samples in order to train a keypoint detector with this capability. We show that our aproach generalizes to a broad class of problems where the task is known beforehand.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/a5687452-bcf6-442d-a957-d20f5cc12b62

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Pascal Fua
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Built environment

The term built environment refers to human-made conditions and is often used in architecture, landscape architecture, urban planning, public health, sociology, and anthropology, among others. These curated spaces provide the setting for human activity and were created to fulfill human desires and needs. The term can refer to a plethora of components including the traditionally associated buildings, cities, public infrastructure, transportation, open space, as well as more conceptual components like farmlands, dammed rivers, wildlife management, and even domesticated animals.

Écologie urbaine

L’écologie urbaine est stricto sensu un domaine de l'écologie (la science qui étudie les écosystèmes) qui s'attache à l'étude de la ville comme écosystème. Il peut aujourd'hui, par vulgarisation et dans un but de sensibilisation aux problématiques environnementales, regrouper la prise en compte de l'ensemble des problématiques environnementales concernant le milieu urbain ou périurbain. Elle vise à articuler ces enjeux en les insérant dans les politiques territoriales pour limiter ou réparer les impacts environnementaux.

Zone urbaine

vignette|Répartition mondiale des 400 principales zones urbaines qui rassemblent au moins un million d'habitants en 2006. Une zone urbaine, appelée aussi espace urbain, est un établissement humain à forte densité de population comportant une infrastructure d'environnement bâti. Les zones urbaines sont créées par urbanisation et sont classées par morphologie urbaine en tant que villes, cités, agglomérations ou banlieues.

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