Publication

Système de locomotion pour micro-robots inspecteurs de turbines

2007
Student Projects

Résumé

Les possibilités suivantes ont été analysées : Ventouse, adhésifs, lévitation Bernoulli, électrostatique et capillarité. Les trois dernières ont été jugées trop faibles en force ou trop complexes en terme de contrôle. Un problème pose également l’assurance de la force d’adhésion, de très petites perturbations suffisent pour diminuer la force d’adhésion sous un seuil acceptable. L’utilisation d’adhésifs a déjà fait ses preuves dans quelques applications spécifiques. Des tests ont été faits pour prouver la faisabilité et finalement un prototype a été réalisé.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/a2f17d3d-cc6e-40a5-944b-5b74380667a1

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

2007
Student Projects

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/a2f17d3d-cc6e-40a5-944b-5b74380667a1

À propos de ce résultat

Concepts associés (2)

Charles de Gaulle

Charles de Gaulle ( ), communément appelé le général de Gaulle ou parfois simplement le Général, né le à Lille (Nord) et mort le à Colombey-les-Deux-Églises (Haute-Marne), est un militaire, résistant, homme d'État et écrivain français. Il est notamment chef de la France libre puis dirigeant du Comité français de libération nationale pendant la Seconde Guerre mondiale, président du Gouvernement provisoire de la République française de 1944 à 1946, président du Conseil des ministres de 1958 à 1959, instigateur de la Cinquième République, fondée en 1958, et président de la République de 1959 à 1969, étant le premier à occuper la magistrature suprême sous ce régime.

Affaire Dreyfus

L'affaire Dreyfus (afɛʁ dʁɛfys) est une affaire d'État devenue un conflit social et politique majeur de la Troisième République, survenu en France à la fin du autour de l'accusation de trahison faite au capitaine Alfred Dreyfus, juif d'origine alsacienne, qui est finalement innocenté. Elle bouleverse la société française pendant douze ans, de 1894 à 1906, la divisant profondément et durablement en deux camps opposés : les « dreyfusards », partisans de l'innocence de Dreyfus, et les « antidreyfusards », partisans de sa culpabilité.