Publication

Development of a miniature articulated arm and pair of eyes for the humanoid robot Robota

Aude Billard, Florent Günter
2004
Conference Papers

Résumé

Humanoids remain luxurious robots, not easily purchasable or reproducible. The Robota project aims at building a low cost open humanoid platform, for use as educational tool for normal and disabled children. This paper reports on the mechanical design of a miniature 7 degrees of freedom articulated arm and of a miniature 3 degrees of freedom pair of eyes for Robota. We describe in details the mechanical construction, the electronic circuits and the control system, so that these could be easily duplicated by other laboratories.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/a102d94b-b19f-45f8-bfea-8965761fe5d8

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Aude Billard, Florent Günter
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Concepts associés (32)

Humanoid robot

A humanoid robot is a robot resembling the human body in shape. The design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some humanoid robots may replicate only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths.

Génie mécanique

Le génie mécanique (ou l'ingénierie mécanique) désigne l'ensemble des connaissances liées à la , au sens physique (sciences des mouvements) et au sens technique (étude des mécanismes). Ce champ de connaissances va de la conception d'un produit mécanique au recyclage de ce dernier en passant par la fabrication, la maintenance, etc. Données dans l'ordre du cycle de vie d'un produit mécanique. Conception de produit : analyse fonctionnelle, dessin industriel, conception assistée par ordinateur.

Degré de liberté (génie mécanique)

En physique, un solide rigide isolé dans l'espace peut se déplacer librement dans un mouvement qu'on peut décomposer suivant 6 transformations géométriques indépendantes (translations et rotations autour d'axes fixes dans trois directions d'une base liée à notre espace à 3 dimensions). Il en est de même d'un solide isolé par rapport à un autre référent. Si ces solides sont liés mécaniquement, certains de ces mouvements élémentaires sont impossibles.

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