Publication

Data-Driven Iqc-Based Adaptive Disturbance Rejectioncontrol with Robust Performance

2024

Résumé

This paper explores the challenge of rejecting sinusoidal disturbances with unknown time-varying frequency. A novel data-driven approach for designing linear parameter-varying (LPV) controllers ensuring robust performance is introduced. The method leverages only frequency domain data from a Linear Time-Invariant (LTI) Multi-input Multi-output (MIMO) system. A parametric model of the plant is not required for the control design. A two-step iterative algorithm involving convex optimisation problems in the frequency domain is proposed. Robust $\mathcal{H}_2$ and $\mathcal{H}_\infty$ performance is ensured using Integral Quadratic Constraints (IQC) that characterise the bounded variation rate of the disturbance frequency. Experimental validation is provided through results obtained on a hybrid microvibration damping (MIVIDA) platform designed for space applications.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/9d444030-7dfc-4899-bc77-3bc955d54f03

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Concepts associés (31)

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Domaine fréquentiel

Le domaine fréquentiel se rapporte à l'analyse de fonctions mathématiques ou de signaux physiques manifestant une fréquence. Alors qu'un graphe dans le domaine temporel présentera les variations dans l'allure d'un signal au cours du temps, un graphe dans le domaine fréquentiel montrera quelle proportion du signal appartient à telle ou telle bande de fréquence, parmi plusieurs bancs. Une représentation dans le domaine fréquentiel peut également inclure des informations sur le décalage de phase qui doit être appliqué à chaque sinusoïde afin de reconstruire le signal en domaine temporel.

Linear time-invariant system

In system analysis, among other fields of study, a linear time-invariant (LTI) system is a system that produces an output signal from any input signal subject to the constraints of linearity and time-invariance; these terms are briefly defined below. These properties apply (exactly or approximately) to many important physical systems, in which case the response y(t) of the system to an arbitrary input x(t) can be found directly using convolution: y(t) = (x ∗ h)(t) where h(t) is called the system's impulse response and ∗ represents convolution (not to be confused with multiplication).

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Time series saliency maps: Explaining models across multiple domains