Publication

Reaching volumes generated by means of octal trees and Cartesian constraints

Ronan Boulic
2003
Conference Papers

Résumé

We present a system to analyze the reachability of the human body. The inverse kinematics technique is employed to find which regions of space are reachable using a certain reach strategy. This information is stored in a data structure called volume approximation tree (VATree). This tree has proven itself to be an appropriate data structure for two reasons: it provides an efficient representation of the reachable volumes and it reduces the number of inverse kinematics simulations necessary for its construction. Once the VATrees are constructed for the different reach strategies, that information can be used to determine in real time which strategy is most suitable for a given reach task

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/9b3d26e9-2cbc-47d8-8855-7dbf5702734f

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alt=Monitoring d'un système d'information de contrôle du trafic aérien|vignette|363x363px|Monitoring d'un système d'information de contrôle du trafic aérien Le système d'information (SI) est un ensemble organisé de ressources qui permet de collecter, stocker, traiter et distribuer de l'information, en général grâce à un réseau d'ordinateurs. Il s'agit d'un système socio-technique composé de deux sous-systèmes, l'un social et l'autre technique. Le sous-système social est composé de la structure organisationnelle et des personnes liées au SI.

Structure de données

En informatique, une structure de données est une manière d'organiser les données pour les traiter plus facilement. Une structure de données est une mise en œuvre concrète d'un type abstrait. Pour prendre un exemple de la vie quotidienne, on peut présenter des numéros de téléphone par département, par nom, par profession (comme les Pages jaunes), par numéro téléphonique (comme les annuaires destinés au télémarketing), par rue et/ou une combinaison quelconque de ces classements.

Construction

vignette|upright|Les grues sont essentielles pour des travaux importants tels que les gratte-ciel. La construction est le fait d'assembler différents éléments d'un édifice en utilisant des matériaux et des techniques appropriées. Le secteur économique de la construction, appelé « bâtiment et travaux publics » (BTP) dans une partie de l'Europe francophone, regroupe toutes les activités de conception et de construction des bâtiments publics et privés, industriels ou non, et des infrastructures telles que les routes ou les canalisations.

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