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A device and system for e.g. rehabilitation and assistance of hand motor functions, in particular a portable and underactuated hand exoskeleton for use in activities of daily living, is disclosed.
Evelyne Ruchti, Wei Jiao, Soumya Banerjee, Greta Limoni, Samuel William Vernon, Marine Van Campenhoudt
Friedhelm Christoph Hummel, Maximilian Jonas Wessel, Takuya Morishita, Traian Popa, Elena Beanato, Pierre Theopistos Vassiliadis, Fabienne Windel