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Early tokamaks with circular cross-section plasmas were vertically stable in nature and no problems were reported on the control of the vertical position. However, the concept of vertically elongated plasma cross-section, with benefits to the energy confinement time, led to vertical instabilities. To overcome this problem, complex closed feedback loop control systems with a vertical position measurement, signal processing, control algorithm, power supplies and active actuating coils are used.
Basil Duval, Christian Gabriel Theiler, Davide Galassi, Curdin Tobias Wüthrich, Nicola Offeddu, Yuxuan Wang, Garance Hélène Salomé Durr-Legoupil-Nicoud, Richard Alexander David Ducker
Sophie Danielle Angelica Gorno