Publication

Odor Source Localization with Mobile Robots

Alcherio Martinoli
2007
Journal Articles

Résumé

Because of their excellent olfactory sense, dogs are often used to find bombs, mines, drugs, or people buried by avalanches. For such applications, autonomous mobile robots could be used in the future. Electronic sensors already exist for a wide variety of substances, and are still being actively researched. Mobile robots are an important area of research, too. But beyond a good sensor and a suitable robotic platform, a third component is required: odor source localization algorithms – and due to the complex propagation of odor molecules in the air, tracking down odor sources is still a big challenge.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/8afd2662-0475-44f2-b7cb-3a4b9ed19979

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Concepts associés (25)

Mobile robot

A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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