Publication

Applying Means-Ends Analysis to Spatial Planning

Boi Faltings
1992
Conference Papers

Résumé

Currently known methods for robot planning fall far behind human capabilities: they require approximations of shapes, and they cannot generate plans which involve moving obstacles to clear a path for the moving object. In this paper, we explore the hypothesis that means-ends analysis based on a world model involving mental imagery allows more human-like solutions. Our method is based on a novel way of representing planning constraints which makes it possible to incrementally generate the symbolic representations for means-ends planning using only imagery operations.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/89c97075-4543-4a2d-bb86-a6c9f49465d3

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Interaction homme-robot

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