Publication

Immersive vehicle simulators for prototyping, training and ergonomics

Daniel Thalmann, Nadia Magnenat-Thalmann, Marcelo Kallmann
2003
Conference Papers

Résumé

In most vehicle simulators, complete physical mockups equipped with steering wheel, gearshift and pedals are required. These devices are essential in trying to simulate real conditions, but as a drawback the system becomes expensive, huge (non mobile), and limited to reflect changes on the vehicle type, dimensions, or interior design. We have implemented different configurations for an immersive vehicle simulator, ranging from the use of a real mockup equipped with force-feedback steering wheel, gearshift and pedals, to fully virtual control metaphors, which are based only on trackers and datagloves. We propose such fully virtual control metaphors as an alternative to minimize the use of physical devices in simulators

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/8689ed48-31e2-45ca-9933-0ef9b12e1aac

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Daniel Thalmann, Nadia Magnenat-Thalmann, Marcelo Kallmann
2003
Conference Papers

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/8689ed48-31e2-45ca-9933-0ef9b12e1aac

À propos de ce résultat

Concepts associés (20)

Simulation de phénomènes

La simulation de phénomènes est un outil utilisé dans le domaine de la recherche et du développement. Elle permet d'étudier les réactions d'un système à différentes contraintes pour en déduire les résultats recherchés en se passant d'expérimentation. Les systèmes technologiques (infrastructures, véhicules, réseaux de communication, de transport ou d'énergie) sont soumis à différentes contraintes et actions. Le moyen le plus simple d'étudier leurs réactions serait d'expérimenter, c'est-à-dire d'exercer l'action souhaitée sur l'élément en cause pour observer ou mesurer le résultat.

Full motion racing simulator

A full motion racing simulator, sometimes called a full motion sim rig, is a motion simulator that is purposed for racing, and must provide motion simulation in all six degrees of freedom, as defined by the aviation simulator industry many decades ago. The six degrees of freedom coincide with Earth physics, and are commonly referred to (in both aircraft, watercraft and other vehicles) as: The three translational movements: Surge, sway and heave (front/back motion, side-to-side motion and up/down motion, respectively) The three rotational movements: Roll, pitch, and yaw (rotation around the normal, transverse and longitudinal axes, respectively) Simulations of these six degrees of freedom are achieved by 2 fundamentally different approaches.

Simulateur de conduite

Le terme simulateur de conduite désigne en général un simulateur de véhicule terrestre comme un véhicule automobile, un véhicule ferroviaire ou même celui d'un navire. C'est un simulateur piloté dans lequel un conducteur réel est capable de conduire un véhicule virtuel.

Afficher plus