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We present an algorithm for nonlinear consensus in complex networks. Our motivation draws from analysis on the algorithm based on a weighted linear update protocol. Comparison of the asymptotic with early convergence rate encourages an alternative algorithm which exploits both stages.
Basil Duval, Timothy Goodman, Olivier Sauter, Stefano Coda, Laurie Porte, Benoît Labit, Federico Alberto Alfredo Felici, Antoine Pierre Emmanuel Alexis Merle, Umar Sheikh, Mengdi Kong, Simon Van Mulders, Cristian Sommariva, Alessandro Pau