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Autonomous soft robots require compact actuators generating large strokes and high forces. Electro-fluidic actuators are especially promising, they combine the advantages of electroactive polymers (low-power consumption, fast response, and electrical powering) with the versatility of fluidic systems (force/stroke amplification). EHD (electrohydrodynamic) actuators are electro-fluidic actuators whose motion results from charges being induced and accelerated in a liquid. They are extremely compact, silent, and low power (
Josephine Anna Eleanor Hughes, Sareum Kim
Yves Perriard, Yoan René Cyrille Civet, Paolo Germano, Armando Matthieu Walter, Quentin Philippe Mario De Menech, Andres Osorio Salazar, Marc Michel Charles Favier