Publication

A 4-degrees-of-freedom microrobot with nanometer resolution

Philippe Renaud
1996
Journal Articles

Résumé

A new type of microrobot is described. Its simple and compact design is believed to be of promise in the microrobotics field. Stepping motion allows speeds up to 4mm/s. Resolution smaller than 10 nm is achievable. Experiments in an open- loop motion demonstrated a repeatability better than 50 mu m on a 10 mm displacement at an average speed of 0.25 mm/s. A position feedback based on a microvision system will be developed in order to achieve a submicron absolute position accuracy.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/779e86b8-b417-4c0a-bb7a-fcc1eead52e6

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Concepts associés (17)

Disque compact

Un disque compact, le plus souvent désigné par son sigle anglais CD – abréviation de Compact Disc – est un disque optique utilisé pour stocker des données sous forme numérique. Le Compact Disc a été développé par Sony et Philips et commercialisé à partir de décembre 1982 (mars 1983 en France). Au début des années 1990, il se démocratise, et petit à petit, finit par remplacer les supports analogiques (disque microsillon, cassette audio). vignette|Creux sur la surface d'un CD vu au microscope à balayage.

Motion simulator

A motion simulator or motion platform is a mechanism that creates the feelings of being in a real motion environment. In a simulator, the movement is synchronised with a visual display of the outside world (OTW) scene. Motion platforms can provide movement in all of the six degrees of freedom (DOF) that can be experienced by an object that is free to move, such as an aircraft or spacecraft:. These are the three rotational degrees of freedom (roll, pitch, yaw) and three translational or linear degrees of freedom (surge, heave, sway).

Red Book (norme CD audio)

ou Compact Disc Digital Audio (CDDA) est le nom du standard des CD audio. En 1980, Philips et Sony en publient la première édition. Le Red Book est adopté par le Digital Audio Disc Committee et est normalisé par l'IEC 60908. Le nom Red Book (signifiant en français livre rouge) vient de la couleur du livre contenant les spécifications physiques et sonores établies par Sony Corporation et Philips en 1980. Depuis, des extensions ont été publiées dont les spécifications ont été définies dans des livres de couleurs différentes, comme le Yellow Book (livre jaune) pour les CD-ROM.

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Self-regulating nanostructuring of transparent materials via femtosecond laser irradiation

Necessary and Sufficient Conditions for Incremental Stability of Feedback Systems Using Integral Quadratic Constraints