Publication

SwissCube Inertia Wheel Assembly - Electronics

2007
Student Projects

Résumé

The Inertia Wheel Assembly (IWA) is composed by the IWA motor, the inertia wheel and the command electronics. IWA belongs to the Attitude Determination and Control System (ADCS) of the SwissCube satellite. Swisscube is a pico-satellite that complies with CubeSat specifications. It will be the first satellite entirely developed by students at EPFL. Its principal characteristics are the dimension, 10x10x10 cm and weight, 1Kg. The objective of this project is to develop a low power electronic equipment able to drive the BLDC motor of the SwissCube inertia wheel.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/70ec3fb9-ebaa-4d5b-b3d7-8ac5c4609a11

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Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Stratégie de régulation

Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée. Le choix de stratégie est très important dans les industries de transformation (par exemple les industries chimiques, papetières, agroalimentaires) en raison de la variabilité d'un nombre élevé de grandeurs physiques incidentes (dites « perturbations ») qui y sont présentes.

Supervision (informatique)

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables. Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité. À ne pas confondre avec l'hypervision, qui elle correspond à la centralisation des outils de supervision, d’infrastructure, d'applications et de référentiels (ex.

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