Publication

Characterization of micro manipulation tasks operated with various controlled conditions by microtweezers

Reymond Clavel
2006
Conference Papers

Résumé

Micro manipulation tasks with micro tweezers were operated in different configurations. This paper discusses the main issues of pick and place operations with micro tweezers as geometric consideration, grasping force and quality of the contact surfaces. This study is based on positioning repeatability measurements and success rate of the tasks operated automatically on our micro manipulation setup. Results for a MEMS micro gripper show a high reliability of more than 90% of success rate and positioning repeatability under the micrometer.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6f9ddf8b-67f9-49d9-9104-f31d721103f0

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Reymond Clavel
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Concepts associés (17)

Microfluidique

La microfluidique est la science et la technique des systèmes manipulant des fluides et dont au moins l'une des dimensions caractéristiques est de l'ordre du micromètre. George Whitesides définit la microfluidique comme « la science et la technologie des systèmes qui manipulent de petits volumes de fluides ( à ), en utilisant des canaux de la dimension de quelques dizaines de micromètres ». Selon Patrick Tabeling, Tabeling précise qu'il entend essentiellement par « nouvelles techniques » la microfabrication héritée de la micro-électronique.

Magnetic tweezers

Magnetic tweezers (MT) are scientific instruments for the manipulation and characterization of biomolecules or polymers. These apparatus exert forces and torques to individual molecules or groups of molecules. It can be used to measure the tensile strength or the force generated by molecules. Most commonly magnetic tweezers are used to study mechanical properties of biological macromolecules like DNA or proteins in single-molecule experiments. Other applications are the rheology of soft matter, and studies of force-regulated processes in living cells.

Micro-informatique

vignette|Le microprocesseur Intel 4004, sorti en 1971, ouvre la voie à la micro-informatique La micro-informatique désigne ce qui a rapport avec les micro-ordinateurs. Ce dernier terme fut introduit par les développeurs du Micral (REE), pour désigner dans leurs brevets le premier ordinateur ayant un microprocesseur comme unité centrale, possibilité ouverte par les progrès en matière de circuits intégrés. Le préfixe micro- tient au fait qu'à cette époque, il existait déjà depuis les années 1940 des ordinateurs centraux qui tenaient dans de vastes salles machines et à partir de 1965 des mini-ordinateurs.

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