Publication

A probabilistic framework for joint head tracking and pose estimation

2004
Conference Papers

Résumé

Head Tracking and pose estimation are usually considered as two sequential and separate problems: pose is estimated on the head patch provided by a tracking module. However, precision in head pose estimation is dependent on tracking accuracy which itself could benefit from the head orientation knowledge. Therefore, this work considers head tracking and pose estimation as two coupled problems in a probabilistic setting. Head pose models are learned and incorporated into a mixed-state particle filter framework for joint head tracking and pose estimation. Experimental results on real sequences show the effectiveness of the method in estimating more stable and accurate pose values.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6f538dc7-e514-4d08-8f0d-eb107ad36dcc

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Concepts associés (28)

Pose tracking

In virtual reality (VR) and augmented reality (AR), a pose tracking system detects the precise pose of head-mounted displays, controllers, other objects or body parts within Euclidean space. Pose tracking is often referred to as 6DOF tracking, for the six degrees of freedom in which the pose is often tracked. Pose tracking is sometimes referred to as positional tracking, but the two are separate. Pose tracking is different from positional tracking because pose tracking includes orientation whereas and positional tracking does not.

Tracker solaire

vignette|Tracker solaire design 8m2 Lumioo Un tracker solaire, traqueur solaire ou suiveur de Soleil est un dispositif permettant à un télescope héliographique (devant observer le soleil ou certains de ses effets dans l'atmosphère), ou à une installation de production d’énergie solaire de suivre le soleil selon le principe de l'héliostat. Cette structure portante motorisée oriente les panneaux solaires pour en augmenter la productivité.

Capture de mouvement

La capture de mouvement (motion capture en anglais, parfois abrégé en mocap) est une technique permettant d'enregistrer les positions et rotations d'objets ou de membres d'êtres vivants, pour en contrôler une contrepartie virtuelle sur ordinateur (caméra, modèle 3D, ou avatar). Une restitution visuelle de ces mouvements en temps réel est faite via le moteur de rendu 3D de l'application interfacée avec le matériel utilisé qui peut les stocker dans un fichier d'animation de type BVH pour être traités ultérieurement dans un logiciel 3D classique (Maya, 3dsMax, XSI, Cinema4d, etc.

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3D human body tracking using deterministic temporal motion models