Publication

The Need for Autonomy and Real-Time in Mobile Robotics: A Case Study of XO/2 and Pygmalion

Nicola Tomatis, Kai Oliver Arras
2000
Conference Papers

Résumé

Starting from a user point of view the paper discusses the requirements of a development environment (operating system and programming language) for mechatronic systems, especially mobile robots. We argue that user requirements from research, education, ergonomics and applications impose a certain functionality on the embedded operating system and programming language, and that a deadline-driven real-time operating system helps to fulfil these requirements. A case study of the operating system XO/2, its programming language Oberon-2 and the mobile robot Pygmalion is presented. XO/2 explicitly addresses issues like scalabilty, safety and abstraction, previously found to be relevant for many user scenarios.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6ec8a813-bced-402c-b110-3f51f04ce386

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Nicola Tomatis, Kai Oliver Arras
2000
Conference Papers

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6ec8a813-bced-402c-b110-3f51f04ce386

À propos de ce résultat

Concepts associés (32)

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Interface utilisateur

L’interface utilisateur est un dispositif matériel ou logiciel qui permet à un usager d'interagir avec un produit informatique. C'est une interface informatique qui coordonne les interactions homme-machine, en permettant à l'usager humain de contrôler le produit et d'échanger des informations avec le produit. Parmi les exemples d’interface utilisateur figurent les aspects interactifs des systèmes d’exploitation informatiques, des logiciels informatiques, des smartphones et, dans le domaine du design industriel, les commandes des opérateurs de machines lourdes et les commandes de processus.

Mobile robot

A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.

Afficher plus

Publications associées (32)

Afficher plus

The Need for Autonomy and Real-Time in Mobile Robotics: A Case Study of XO/2 and Pygmalion

Chattez avec Graph Search

TPT-Bench: A large-scale, long-term and robot-egocentric dataset for benchmarking target person tracking

Social Robot Teaching as a Pathway to Children’s AI Literacy

Toward Reliable Metal Halide Perovskite FETs: From Electronic Structure and Device Physics to Stability and Performance Engineering