Publication

Absolute and high precision 3 degrees of freedom position sensor

Reymond Clavel
2009
Conference Papers

Résumé

We present a compact 3 degrees of freedom (dof) (X-Y-θz) absolute position sensor offering a sub-micrometric resolution. The travelling range is 15x15mm2 (translations) and ±180° (rotation), with an absolute precision better than 10μm over the whole travelling range and of less than 1μm of resolution (0.02° for rotation). The position acquisition frequency is 10Hz. The sensor is composed of a CCD camera chip, a silicon target with a pattern of holes constituting a digital code and a luminescent polymer sheet to light the holes. The reading of the pattern code is performed by image processing.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6b16f2ac-ca5a-43e1-bd3f-541dbe3470d0

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Reymond Clavel
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Capteur photographique

Un capteur photographique est un composant électronique photosensible servant à convertir un rayonnement électromagnétique (UV, visible ou IR) en un signal électrique analogique. Ce signal est ensuite amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique et enfin traité pour obtenir une . Le capteur est donc le composant de base des appareils photo et des caméras numériques, l'équivalent du film (ou pellicule) en photographie argentique.

Appareil photographique numérique

Un appareil photographique numérique (ou APN) est un appareil photographique qui recueille la lumière sur un capteur photographique électronique, plutôt que sur une pellicule photographique, et qui convertit l'information reçue par ce support pour la coder numériquement. Un appareil photo numérique utilise un capteur CCD ou CMOS pour acquérir les images, et les enregistre habituellement sur des cartes mémoire (CompactFlash, SmartMedia, Memory Stick, Secure Digital, etc.).

Digital image processing

Digital image processing is the use of a digital computer to process s through an algorithm. As a subcategory or field of digital signal processing, digital image processing has many advantages over . It allows a much wider range of algorithms to be applied to the input data and can avoid problems such as the build-up of noise and distortion during processing. Since images are defined over two dimensions (perhaps more) digital image processing may be modeled in the form of multidimensional systems.

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