Publication

Programmation d'un physiothérapeute robotisé

Mohamed Bouri, Reymond Clavel
2006
Student Projects

Résumé

Le WalkTrainer est un appareil mobile de rééducation pour les paraplégiques. Mobile et doté d’une orthèse permettant de guider le bassin, il permet de reproduire exactement le mouvement de la marche. Pour contrôler avec précision l’orthèse de bassin, on a développé plusieurs outils. Tout d’abord, on a construit les modèles géométriques inverses et directs permettant le contrôle et la régulation. Ensuite, on a étudié la validation d’un modèle dynamique Matlab. Enfin, on a élaboré un moyen de contrôle avec l’aide de la matrice Jacobienne.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/6350b61d-7718-417a-9972-bd142c7fcb2f

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.