Publication

Local and global skeleton fitting techniques for optical motion capture

Daniel Thalmann, Pascal Fua, Ronan Boulic, Marius-Calin Silaghi
1998
Conference Papers

Résumé

Identifying a precise anatomic skeleton is important in order to ensure high-quality motion capture. In this paper, we discuss two skeleton-fitting techniques based on 3D optical marker data. First, a local technique is proposed, based on relative marker trajectories. Then it is compared to a global optimization of a skeleton model. Various proposals are made to handle the skin deformation problem

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/5f761bea-286e-4d3a-a315-1ab34f21f4fd

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Daniel Thalmann, Pascal Fua, Ronan Boulic, Marius-Calin Silaghi
1998
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Concepts associés (17)

Capture de mouvement

La capture de mouvement (motion capture en anglais, parfois abrégé en mocap) est une technique permettant d'enregistrer les positions et rotations d'objets ou de membres d'êtres vivants, pour en contrôler une contrepartie virtuelle sur ordinateur (caméra, modèle 3D, ou avatar). Une restitution visuelle de ces mouvements en temps réel est faite via le moteur de rendu 3D de l'application interfacée avec le matériel utilisé qui peut les stocker dans un fichier d'animation de type BVH pour être traités ultérieurement dans un logiciel 3D classique (Maya, 3dsMax, XSI, Cinema4d, etc.

Optimisation (mathématiques)

L'optimisation est une branche des mathématiques cherchant à modéliser, à analyser et à résoudre analytiquement ou numériquement les problèmes qui consistent à minimiser ou maximiser une fonction sur un ensemble. L’optimisation joue un rôle important en recherche opérationnelle (domaine à la frontière entre l'informatique, les mathématiques et l'économie), dans les mathématiques appliquées (fondamentales pour l'industrie et l'ingénierie), en analyse et en analyse numérique, en statistique pour l’estimation du maximum de vraisemblance d’une distribution, pour la recherche de stratégies dans le cadre de la théorie des jeux, ou encore en théorie du contrôle et de la commande.

Global optimization

Global optimization is a branch of applied mathematics and numerical analysis that attempts to find the global minima or maxima of a function or a set of functions on a given set. It is usually described as a minimization problem because the maximization of the real-valued function is equivalent to the minimization of the function . Given a possibly nonlinear and non-convex continuous function with the global minima and the set of all global minimizers in , the standard minimization problem can be given as that is, finding and a global minimizer in ; where is a (not necessarily convex) compact set defined by inequalities .

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