Publication

Vehicle for rugged terrain

Roland Siegwart, Ralph Piguet, Michel Lauria
2001
Patents

Résumé

The invention concerns a vehicle whereof the rigid body (1, 2, 4) comprises the front element (20) forming the rear element of a deformable articulated quadrilateral (17, 18, 19, 20). The element (17) is mounted in the extension of the arm (15) linked to the wheel of the front axle (7). The undercarriage comprises on the right two tandem wheels (9 and 10) whereof the arms are articulated on the system (24, 26) pivoting on the pivots (27) relative to the pillar (28) integral with the body. On the left the undercarriage is completed by a symmetrical arrangement. The rear wheel (14) is linked to the body by the yoke (30), the support (29) and the strut (4).

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/58aa0e60-0084-46ef-9ee3-80bf77a0aac1

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Roland Siegwart, Ralph Piguet, Michel Lauria
2001
Patents

Résumé

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/58aa0e60-0084-46ef-9ee3-80bf77a0aac1

À propos de ce résultat

Concepts associés (32)

Drive wheel

A drive wheel is a wheel of a motor vehicle that transmits force, transforming torque into tractive force from the tires to the road, causing the vehicle to move. The powertrain delivers enough torque to the wheel to overcome stationary forces, resulting in the vehicle moving forwards or backwards. A two-wheel drive vehicle has two driven wheels, typically both at the front or back, while a four-wheel drive has four. A steering wheel is a wheel that turns to change the direction of a vehicle.

Modèle du solide indéformable

Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Le solide indéformable est un modèle utilisé en mécanique pour décrire le comportement d'un corps (objet, pièce). Comme son nom l'indique, on considère qu'au cours du temps la distance entre deux points donnés ne varie pas.

Traction (automobile)

Dans le monde automobile une transmission de type traction désigne une transmission secondaire de véhicule par laquelle la puissance moteur est transmise uniquement aux roues avant, qui tirent le véhicule, contrairement à ceux à propulsion tels les autobus, camions, motos et quads dont seules les roues arrière sont motrices. En France, même si l'on pourrait considérer que le fardier de Cugnot est un « véhicule à traction » des années 1770, le plus fameux véhicule de ce type est la « Citroën Traction Avant » sortie peu de temps avant la Seconde Guerre mondiale et largement utilisée durant celle-ci aussi bien par la police que par les FFI.

Afficher plus

Publications associées (5)

Afficher plus

Vehicle for rugged terrain

Chattez avec Graph Search

Spectral and temporal differentiation between integral and contaminant chlorophyll a in the cytochrome b 6 f complex

Connectivity Structure and Dynamics of Nonlinear Recurrent Neural Networks

Development of a musculoskeletal model of the knee joint to predict articular contact patterns during a loaded squat movement