Publication

Geruchslokalisation mit mobilen Robotern

Alcherio Martinoli
2007
Journal Articles

Résumé

Hunde werden aufgrund ihrer exzellenten Nase oft zur Suche von Minen, Bomben, Drogen oder verschütteten Menschen eingesetzt. Mit elektronischen Geruchssensoren könnten für solche Anwendungen bald auch mobile Roboter zum Einsatz kommen. Neben guten Geruchssensoren und passenden Robotern sind aber auch entsprechende Suchalgorithmen notwendig - und die komplexe Ausbreitung von Rauch und Duftmolekülen in der Luft macht die Suche nach Geruchsquellen zu einer grossen Herausforderung.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/56dd0523-2fc3-4a76-bdea-50aa047c738e

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