Publication

Le robot Lambda, l’innovation au service de la remise en forme

Mohamed Bouri, Reymond Clavel
2009
Journal Articles

Résumé

Le Lambda est simple grâce à sa structure avec une base fixe et une transmission du mouvement depuis les moteurs vers la jambe. L’absence de réglages anthropométriques a été évitée grâce à la programmation convenable des trajectoires du robot. L’espace de travail se translate ainsi avec la translation des axes q1 et q2 en fonction des longueurs anthropométrique de la personne à entrainer. Le Lambda est rigide grâce à la fermeture de la chaine cinématique permettant ainsi une meilleure reprise des efforts entre les deux moteurs de la base (q1 et q2).

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/54ee7783-374a-4e45-bf5b-ff30c393cf69

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