Publication

Probabilistic Modeling of a Bio-Inspired Collective Experiments with Real Robots

Alcherio Martinoli, Francesco Mondada
1998
Conference Papers

Résumé

This paper describes the implementation and modelling of a biologically inspired collective behaviour. The experiments are concerned with the gathering and clustering of randomly distributed small cylinders. Each experiment has been repeated ten times in a simulated environment (parametric simulation) and carried out five times with a group of ten Khepera miniature mobile robots. The simu- lated and experimental results are compared, quantified and discussed showing the advantages and the weaknesses of both approaches.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/4f6628d4-f35a-4980-b91d-563d2b357fd8

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Robotique

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vignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

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