Publication

Realtime Avoidance of Fast Moving Objects: A Dynamical System-based Approach

Aude Billard
2012
Posters

Résumé

In this paper, we provide an extension to our previous approach (Khansari & Billard (2012), Autonomous Robots) to perform obstacle avoidance in the presence of multiple fast moving and rotating obstacles. Our approach leverage on the notion of DS to generate robot motions that are inherently robust to perturbations and can instantly adapt to changes in the target and obstacles' positions in a dynamically moving environments. We validate our method in the challenging experiment of dodging a fast moving and rotating box on the 7-degrees of freedom (DoF) KUKA DLR arm.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/4a1b744d-ad32-405b-ad3d-89732b4c6cd6

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Robotique

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Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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