Publication

Développement d'un système d'acquisition de données inertielles / GPS

Jan Skaloud
2005
Journal Articles

Résumé

Cet article présente le développement d'un système d'acquisition de données inertielles / GPS de taille réduite, effectué dans le cadre d'une collaboration entre le laboratoire de topométrie de l'EPFL et VNR Electronique SA. Il s'agit d'enregistrer des données provenant d'une plate-forme à inertie en y ajoutant une indication temporelle, basée sur le temps GPS. Une interface matérielle basée sur un processeur sans système d'exploitation a été développée, afin de gérer les données qui doivent être traitées en temps réel.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/45c2057d-ca42-4542-8638-9f747d98cf5a

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