Publication

A Solution for the Partitioning Problem in Partition-Based Moving-Horizon Estimation

René Uwe Schneider
2017
Journal Articles

Résumé

In addition to being observable, systems composed of interconnected subsystems must typically exhibit a particular subsystem structure, if their state is to be estimated successfully by a partition-based moving horizon estimator (PMHE). Suitable subsystem structures-also called system partitionings-can be unknown, may not be desirable for a particular application, or may not exist at all. In this contribution, we present the first PMHE without any restrictions on the system partitioning. We analyze the convergence of its iterations at each time step and the stability of its estimation error dynamics. The benefits of our solution are illustrated on a numerical example.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/446ad90f-8635-464a-ae69-45df151c34e2

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René Uwe Schneider
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Concepts associés (14)

Filtre de Kalman

vignette| Concept de base du filtre de Kalman. En statistique et en théorie du contrôle, le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d'un système dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées. Le filtre a été nommé d'après le mathématicien et informaticien américain d'origine hongroise Rudolf Kálmán. Le filtre de Kalman est utilisé dans une large gamme de domaines technologiques (radar, vision électronique, communication...).

Système

Un système est un ensemble d' interagissant entre eux selon certains principes ou règles. Par exemple une molécule, le système solaire, une ruche, une société humaine, un parti, une armée etc. Un système est déterminé par : sa frontière, c'est-à-dire le critère d'appartenance au système (déterminant si une entité appartient au système ou fait au contraire partie de son environnement) ; ses interactions avec son environnement ; ses fonctions (qui définissent le comportement des entités faisant partie du système, leur organisation et leurs interactions) ; Certains systèmes peuvent également avoir une mission (ses objectifs et sa raison d'être) ou des ressources, qui peuvent être de natures différentes (humaine, naturelle, matérielle, immatérielle.

Série temporelle

thumb|Exemple de visualisation de données montrant une tendances à moyen et long terme au réchauffement, à partir des séries temporelles de températures par pays (ici regroupés par continents, du nord au sud) pour les années 1901 à 2018. Une série temporelle, ou série chronologique, est une suite de valeurs numériques représentant l'évolution d'une quantité spécifique au cours du temps. De telles suites de variables aléatoires peuvent être exprimées mathématiquement afin d'en analyser le comportement, généralement pour comprendre son évolution passée et pour en prévoir le comportement futur.

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