Publication

PocketFactory : a modular and miniature assembly chain including a clean environment

Reymond Clavel
2006
Conference Papers

Résumé

The manipulation and assembly of microsystems (MEMS) require accurate robots operating in a clean room environment. Available systems require usually large ground surface for small components and are bulky. Furthermore it is difficult to move it to another place. The main objective of the 'Pocket-factory' project is to develop miniaturized and modular clean production units for microsystems and establish a data base of needs and available accessories to quickly set up a production chain.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/4084ccd5-2e1e-4144-a52f-ff598cbd01e7

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Base de données

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Robotique industrielle

vignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

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