Robot-assisted surgeryRobot-assisted surgery or robotic surgery are any types of surgical procedures that are performed using robotic systems. Robotically assisted surgery was developed to try to overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open surgery. In the case of robotically assisted minimally-invasive surgery, instead of the surgeon directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to perform dissection, hemostasis and resection, using a direct telemanipulator, or through computer control.
ChirurgieLa chirurgie (du grec , formé à partir de , signifiant « main », et de , « travail ») est la partie de la thérapeutique qui implique des opérations internes ou des manœuvres externes sur les tissus, notamment par incision et suture. Un chirurgien est un professionnel de la santé habilité à pratiquer la chirurgie (médecin spécialiste, chirurgien-dentiste, vétérinaire). Un acte médical pratiqué par un chirurgien est une opération chirurgicale.
Cataract surgeryCataract surgery, which is also called lens replacement surgery, is the removal of the natural lens (also called the "crystalline lens") of the human eye that has developed a cataract, an opaque or cloudy area. The eye's natural lens is usually replaced with an artificial intraocular lens (IOL). Over time, metabolic changes of the crystalline lens fibres lead to the development of a cataract, causing impairment or loss of vision. Some infants are born with congenital cataracts, and environmental factors may lead to cataract formation.
Fracture de MonteggiaLa fracture de Monteggia est une fracture osseuse de l'avant-bras sur l'os de l'ulna avec luxation de la tête du radius. Ce traumatisme est dénommé Monteggia en raison de l'étude médicale effectuée par le chirurgien et anatomiste italien Giovanni Battista Monteggia (1762-1815). En 1814, Giovanni Battista Monteggia décrit une fracture isolée de l'ulna, mais n'a pas le temps de déceler la luxation de la tête radiale associée, car il meurt d'une infection nosocomiale en 1815.
Internal fixationInternal fixation is an operation in orthopedics that involves the surgical implementation of implants for the purpose of repairing a bone, a concept that dates to the mid-nineteenth century and was made applicable for routine treatment in the mid-twentieth century. An internal fixator may be made of stainless steel, titanium alloy, or cobalt-chrome alloy. or plastics. Types of internal fixators include: Plate and screws Kirschner wires Intramedullary nails Open Reduction Internal Fixation (ORIF) involves the implementation of implants to guide the healing process of a bone, as well as the open reduction, or setting, of the bone.
StéréotaxieLa stéréotaxie est une technique utilisée en neurochirurgie pour atteindre des zones du cerveau de manière précise. Elle permet de définir la position d'une structure grâce à un système de coordonnées 3D dans l'espace et de l'atteindre pour procéder à un traitement, une biopsie La méthode assure une meilleure précision tout en étant moins invasive qu'une intervention classique : elle ne cible que les cellules malades ou toxiques. On définit au préalable un espace de référence.
FractureUne fracture (Fx) est une rupture partielle ou complète d'un os. Dans les cas plus graves, l'os peut être cassé en plusieurs morceaux. Les premiers éléments pouvant faire penser à une fracture sont : le mécanisme : choc, chute ; la douleur, soudaine et localisée ; l'impotence fonctionnelle : il est douloureux ou impossible d'effectuer certains mouvements ; la déformation : formation d'un œdème (gonflement), angulation du membre (fracture avec déplacement), enfoncement ; la présence possible d'un hématome.
EndophtalmieEndophthalmitis, or endophthalmia, is inflammation of the interior cavity of the eye, usually caused by an infection. It is a possible complication of all intraocular surgeries, particularly cataract surgery, and can result in loss of vision or loss of the eye itself. Infection can be caused by bacteria or fungi, and is classified as exogenous (infection introduced by direct inoculation as in surgery or penetrating trauma), or endogenous (organisms carried by blood vessels to the eye from another site of infection and is more common in people who have an immunocompromised state).
Common lawthumb|450px|Les systèmes juridiques dans le monde. La common law est un système juridique dont les règles sont principalement édictées par les tribunaux au fur et à mesure des décisions individuelles. La jurisprudence est ainsi la principale source du droit et la règle du précédent oblige les juges à suivre les décisions prises antérieurement par les tribunaux. Les systèmes de common law laissent toutefois place à de nombreuses lois. Historiquement, la common law est un système issu du droit anglais.
Joint de grainsUn joint de grains est l'interface entre deux cristaux de même structure cristalline et de même composition, mais d’orientation différente. vignette|Microstructure de VT22 () après trempe. L'échelle est en micromètres. vignette|Schéma d'un joint de grain, dont les atomes communs à deux cristaux (orange et bleu) sont représentés en vert. Les joints de grains peuvent se former dans deux cas de figure : lors de la solidification du matériau et par recristallisation, durant certains traitements thermomécaniques.
CoûtUn coût est la mesure d'une consommation exprimée en valeur monétaire. On peut dire également que c'est la mesure de l'appauvrissement d'un agent économique, associé à un événement ou une action de nature économique. Les comptables définissent plus précisément le coût comme une somme de charges (la charge mesure une consommation), c'est-à-dire un calcul. Il est alors possible de calculer toutes sortes de coûts (coût de revient, coût de production, coût marginal, etc.).
Complexité en moyenne des algorithmesLa complexité en moyenne d'un algorithme est la quantité d'une ressource donnée, typiquement le temps, utilisée par l'algorithme lors de son exécution pour traiter une entrée tirée selon une distribution donnée. Il s'agit par conséquent d'une moyenne de la complexité, pondérée entre les différentes entrées possibles selon la distribution choisie. Le plus souvent, on ne précise pas la distribution et on utilise implicitement une distribution uniforme (i.e.
Moving-average modelIn time series analysis, the moving-average model (MA model), also known as moving-average process, is a common approach for modeling univariate time series. The moving-average model specifies that the output variable is cross-correlated with a non-identical to itself random-variable. Together with the autoregressive (AR) model, the moving-average model is a special case and key component of the more general ARMA and ARIMA models of time series, which have a more complicated stochastic structure.
Best, worst and average caseIn computer science, best, worst, and average cases of a given algorithm express what the resource usage is at least, at most and on average, respectively. Usually the resource being considered is running time, i.e. time complexity, but could also be memory or some other resource. Best case is the function which performs the minimum number of steps on input data of n elements. Worst case is the function which performs the maximum number of steps on input data of size n.
Interface neuronale directethumb|250px|Schéma d'une interface neuronale directe. Une interface neuronale directe - abrégée IND ou BCI ou encore ICM (interface cerveau-machine, ou encore interface cerveau-ordinateur) est une interface de communication directe entre un cerveau et un dispositif externe (un ordinateur, un système électronique...). Ces systèmes peuvent être conçus dans le but d'étudier le cerveau, d'assister, améliorer ou réparer des fonctions humaines de cognition ou d'action défaillantes. L'IND peut être unidirectionnelle ou bidirectionnelle.
Coût moyenLe coût moyen est le coût total divisé par le nombre d'unités ou de personnes concernées par ce coût. Le coût moyen permet de déterminer une zone de bénéfice pour l'activité de l'organisation. Le coût total moyen CTM est donc le rapport entre le coût total et la quantité produite tel que : . Par exemple, le coût moyen de la production d’une voiture, lorsqu'on produit cent () voitures pour (), est de : en effet, . Coût moyen pondéré du capital Coût moyen incrémental de long terme Coût marginal Prix Moyen Ca
Tectonique des plaquesvignette|Carte des principales plaques tectoniques terrestres. La tectonique des plaques (du latin tardif tectonicus, dérivé du grec , « de construction ») est un modèle scientifique expliquant la dynamique globale de la lithosphère terrestre. Ce modèle théorique a été constitué à partir du concept de dérive des continents, qui fut développé par Alfred Wegener au début du . La théorie de la tectonique des plaques fut acceptée par la communauté géologique internationale à la fin des années 1960, à la suite de l'émission des concepts du « double tapis-roulant océanique ».
Droit civilLe droit civil est un secteur du droit privé qui régit les rapports d'un individu à un autre. La fonction du juge civil est ainsi de trancher un conflit juridique entre deux parties : le demandeur et le défendeur. Le droit civil est : il garantit l'état des personnes, la propriété et les relations entre les citoyens. En ce sens, il est omniprésent dans la vie quotidienne car il concerne toutes les étapes de la vie d'une personne : naissance, travail, vie familiale, consommation...
Health technologyHealth technology is defined by the World Health Organization as the "application of organized knowledge and skills in the form of devices, medicines, vaccines, procedures, and systems developed to solve a health problem and improve quality of lives". This includes pharmaceuticals, devices, procedures, and organizational systems used in the healthcare industry, as well as computer-supported information systems. In the United States, these technologies involve standardized physical objects, as well as traditional and designed social means and methods to treat or care for patients.
Plaque australienneLa plaque australienne est une plaque tectonique de la lithosphère de la planète Terre. Sa superficie est de stéradian. On y associe généralement les plaques des Kermadec, des Tonga, de Niuafo'ou, de Woodlark, de la mer des Salomon, de Maoke et de Bird's Head. Elle couvre : La croûte continentale de cette plaque couvre la totalité de l'Australie, le golfe de Carpentarie, le sud de la Nouvelle-Guinée, la mer d'Arafura, la mer de Corail.
