Publication

Haptic glove for virtual reality using magneto-rheological fluid actuators

2010
Student Projects

Résumé

Le projet a pour but de concevoir un gant à retour de force. Ce gant devra agir sur le bout des doigts de l'utilisateur afin de recréer la sensation de saisie d'objet entre ses doigts. Dans une première approche, nous nous focaliserons sur un seul doigt: l'index. Et nous développerons un prototype capable d'appliquer une force au bout de celui-ci. La force sera générée à l'aide d'un frein unidirectionnel à fluide magnéto-rhéologique; il faudra donc que le frein puisse être fixé sur le gant. Ce type de frein a commencé à être développé au sein du laboratoire dans des projets précédents Nous pouvons donc reprendre ce qui a déjà été réalisé dans ce domaine pour l'appliquer à notre gant à retour de force.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/3f3a5efc-a7c8-4bff-a9b3-69227cfebefb

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Concepts associés (8)

Réalité virtuelle

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

Casque de réalité virtuelle

Un casque de réalité virtuelle (ou casque VR) est un dispositif porté sur la tête qui permet au porteur d'être immergé dans une réalité virtuelle. Les casques de réalité virtuelle sont fortement associés aux jeux vidéo mais peuvent également être utilisés dans d'autres contextes, tel que l'entraînement ou la médecine. Ils sont composés d'un visiocasque stéréoscopique, de son stéréo, et de capteurs de position de la tête, des membres, du corps ou des yeux (tels que gyroscopes, accéléromètres ou optiques).

Immersion (réalité virtuelle)

vignette|Un homme avec un casque de réalité virtuelle L'immersion ou état immersif est un état psychologique où le sujet cesse de se rendre compte de son propre état physique. Il est fréquemment accompagné d'une intense concentration, d'une notion perturbée du temps et de la réalité. Le terme est largement répandu dans le milieu de l'informatique, de la réalité virtuelle, et des jeux vidéo (comme les MMORPG), mais il est peut-être employé à tort comme mot à la mode, un "buzzword".

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