Publication

Online Registration Tool and Markerless Tracking for Augmented Reality

Touradj Ebrahimi, Yousri Abdeljaoued
2005
Conference Papers

Résumé

This paper presents a markerless tracking algorithm for augmented reality with no constraints in the geometry of the scene. User s pose is estimated using natural feature point extraction and tracking, and the epipolar geometry constraint between camera views. An online registration tool is also described. With this procedure, the user determines the initial 3D pose of the virtual object that augments the scene. Validation and discussions about advantages of this algorithm along with further steps to be taken are presented.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/3e005850-ccf4-4d94-a6b3-4712da893a73

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Touradj Ebrahimi, Yousri Abdeljaoued
2005
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Concepts associés (32)

Pose tracking

In virtual reality (VR) and augmented reality (AR), a pose tracking system detects the precise pose of head-mounted displays, controllers, other objects or body parts within Euclidean space. Pose tracking is often referred to as 6DOF tracking, for the six degrees of freedom in which the pose is often tracked. Pose tracking is sometimes referred to as positional tracking, but the two are separate. Pose tracking is different from positional tracking because pose tracking includes orientation whereas and positional tracking does not.

Réalité augmentée

La réalité augmentée est la superposition de la réalité et d'éléments (sons, images 2D, 3D, vidéos) calculés par un système informatique en temps réel. Elle désigne souvent les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. Elle s'applique aussi bien à la perception visuelle (superposition d'images virtuelles aux images réelles) qu'aux perceptions proprioceptives comme les perceptions tactiles ou auditives.

Réalité virtuelle

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

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Early Local Decisions in Distributed Agreement